ఇన్నర్ టై రాడ్ ఎండ్స్ స్టీరింగ్ సిస్టమ్‌లో భాగం.వారు స్టీరింగ్ గేర్‌బాక్స్ లేదా రాక్ మరియు పినియన్‌ను ఔటర్ టై రాడ్ ఎండ్‌లకు కనెక్ట్ చేస్తారు.అమరికను పొందినప్పుడు, అవి స్టీరింగ్ వీల్‌ను సరిచేయడానికి సర్దుబాటు చేయబడిన భాగం.